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Schweregrad: Mittel Code-Typ: Generisch (alle Marken)

U0420: Ungültige Daten vom Servolenkungs-Steuergerät empfangen

Das Steuergerät der elektrischen Servolenkung sendet, aber Lenkwinkel oder Lenkmoment sind unplausibel.

Auf einen Blick

Schweregrad: 3/5 – Mittel3/5

Schweregrad: Mittel

Bedeutung
Ungültige Daten vom Servolenkungs-Steuergerät empfangen
System
Modulkommunikation · Netzwerk
Weiterfahren?
Nur mit Vorsicht
Typische Reparaturkosten
30–2.600 €
Selbst machen
Mittel

U0420 wird gespeichert, wenn ein Steuergerät wie Motor-, ABS/ESP-, Spurhaltekamera- oder Parklenk-Steuergerät Daten der Servolenkung erhält, die eine Bereichs- oder Plausibilitätsprüfung nicht bestehen. Bei elektromechanischer Servolenkung (EPS) meldet das Lenkungssteuergerät Lenkwinkel, Lenkmoment des Fahrers und Unterstützungsstatus; ESP, Spurhalteassistent und Parklenkassistent bauen darauf auf. Typische Gründe: Lenkwinkel- oder Momentensensor nach Achsvermessung, Tausch von Lenkgetriebe oder Lenksäule oder Abklemmen der Batterie nicht angelernt, unpassende Software oder eine Bordspannung, die bei hoher Stromaufnahme des Lenkmotors im Stand einbricht. Der Fehlerspeicher des Lenkungssteuergeräts zeigt in der Regel, was davon zutrifft.

Kann ich weiterfahren? Meist lenkt die Servounterstützung weiter, sie kann aber ohne Vorwarnung schwergängig werden, vor allem beim Rangieren, und Assistenzsysteme sind aus. Vorsichtig fahren, enges Rangieren meiden; wird die Lenkung schwer, anhalten und prüfen lassen.

So lesen Sie U0420

So lesen Sie U0420U10243204
  1. U Netzwerk
  2. 0 Generisch (SAE/ISO)
  3. 4 Modulkommunikation
  4. 20 Konkreter Fehler

Symptome

  • Lenkungs-Warnleuchte (gelbes oder rotes Lenkradsymbol) an
  • Lenkung zeitweise schwergängig, besonders beim Einparken
  • Spurhalteassistent oder Parklenkassistent nicht verfügbar
  • ESP- oder ASR-Leuchte leuchtet mit
  • Lenkrad schief oder Unterstützung links und rechts ungleich
  • Meldungen nach Batterietausch, Achsvermessung oder Lenkungsreparatur

Mögliche Ursachen

Sortiert nach Häufigkeit als Auslöser dieses Codes (redaktionelle Einschätzung).

  1. Lenkwinkel- oder Lenkmomentsensor nach Achsvermessung, Lenkgetriebe-/Lenksäulentausch oder Batterie-Abklemmen nicht angelernt 30%
  2. Spannungseinbruch unter Last des Lenkmotors: schwache Batterie, schlechte Masse oder Ladefehler 24%
  3. Veralteter oder nicht passender Softwarestand im Lenkungssteuergerät 17%
  4. Ersatz- oder Gebrauchtlenkung nicht auf das Fahrzeug codiert 13%
  5. Lockerer oder korrodierter Versorgungs-, Masse- oder Signalstecker der EPS 9%
  6. Interner Defekt im Lenkungssteuergerät oder Momentensensor 7%

Diagnose Schritt für Schritt

Diagnoseablauf: U04201Lenkungssteuergerät auslesen2Spannung an der EPS unter Lastmessen3EPS-Masse und Hauptversorgung prüfen4Lenkwinkel und Lenkmoment prüfen5Grundeinstellung undAnschlag-Anlernen6Software und Codierung prüfen

  1. Lenkungssteuergerät auslesen

    Alle Steuergeräte abfragen und die Servolenkung direkt öffnen. Einträge zu Sensorabgleich, Versorgungsspannung oder Lenkmotor sind der eigentliche Fehler; U0420 in anderen Geräten ist nur das Echo.

    Werkzeug: OBD-Diagnosegerät

  2. Spannung an der EPS unter Last messen

    Der Lenkmotor zieht am Anschlag sehr hohe Ströme. Bei laufendem Motor im Stand von Anschlag zu Anschlag lenken und die Spannung an der EPS-Versorgung messen – sie sollte über etwa 12,5 V bleiben. Tiefere Einbrüche weisen auf Batterie, Kabel oder Masse.

    Werkzeug: Multimeter

  3. EPS-Masse und Hauptversorgung prüfen

    Die dicke Masseverbindung und die Hauptsicherung der Lenkung reinigen und nachziehen. Der Spannungsfall über die Masse unter Last sollte unter etwa 0,2 V liegen.

    Werkzeug: Multimeter, Schraubendreher

  4. Lenkwinkel und Lenkmoment prüfen

    Bei geradeaus stehenden Rädern sollte der Lenkwinkel nahe 0° und das Lenkmoment ohne Hand am Lenkrad nahe 0 Nm liegen. Ist der Winkel versetzt oder geht das Moment nicht auf null zurück, muss der Sensor angelernt oder erneuert werden.

    Werkzeug: OBD-Diagnosegerät

  5. Grundeinstellung und Anschlag-Anlernen

    Mit einem geeigneten Diagnosegerät den Lenkwinkel-Nullabgleich und das Anlernen der Lenkanschläge an der EPS ausführen, danach bei separatem Sensor auch den ESP-Lenkwinkelsensor abgleichen.

    Werkzeug: OBD-Diagnosegerät

  6. Software und Codierung prüfen

    Nach einem Lenkgetriebe- oder Lenksäulentausch prüfen, ob das Steuergerät auf dieses Fahrzeug codiert wurde. Beim Händler nach einem Software-Update für die EPS fragen – viele U0420-Fälle verschwinden danach.

    Werkzeug: OBD-Diagnosegerät

Wo die Bauteile sitzen

Ladesystem und Steuergeräte – U04201234567
Ladesystem und Steuergeräte
  1. 1Batterie
  2. 2Lichtmaschine
  3. 3Motorsteuergerät
  4. 4CAN-Bus
  5. 5Getriebe
  6. 6Raddrehzahlsensor
  7. 7Hochvoltbatterie

Reparatur & Kosten

ReparaturSelbst?Geschätzte Kosten
Grundeinstellung Lenkwinkel / EPS Nein 60–180 €
Batterie erneuern oder EPS-Masse instand setzen Ja 30–280 €
Software-Update der Servolenkung Nein 90–250 €
Ersatzlenkung codieren Nein 100–280 €
Lenksäule oder Lenkgetriebe mit EPS tauschen Nein 900–2.600 €

Grobe Schätzung für Deutschland inkl. Teile und Arbeitszeit; Stundensätze schwanken regional. Kein Angebot.

Hinweise nach Marke

Felddaten

Ford 5 Explorer, Flex, Fusion Energi
Jeep 2 Cherokee, Compass

Quelle: NHTSA Complaints API (offene Daten der US-Regierung), ausgewertet nach Fehlercode-Nennung. US-Modelle können von deutschen Varianten abweichen.

Auswirkung auf HU/AU

Kommt darauf an

Ein nur gespeicherter U0420 ist für die HU meist unerheblich. Leuchtet jedoch die Lenkungs- oder ESP-Warnleuchte oder ist die Lenkung spürbar schwergängig, gibt es einen erheblichen Mangel.

Häufige Fragen

Fällt bei U0420 die Servolenkung aus?

Meist nicht ganz. Die Unterstützung kann nachlassen oder zeitweise schwer werden, vor allem bei niedrigem Tempo. Wird die Lenkung plötzlich dauerhaft schwer, hat sich die EPS abgeschaltet – dann vor der Weiterfahrt prüfen lassen.

Warum kommt der Fehler nach einer Achsvermessung?

Beim Einstellen der Spurstangen ändert sich, wo 'geradeaus' liegt. Wird der Lenkwinkel danach nicht neu abgeglichen, meldet die EPS einen Winkel, der nicht zur tatsächlichen Fahrtrichtung passt.

Was ist der Unterschied zu U0131?

U0131 heißt, das Lenkungssteuergerät kommuniziert gar nicht mehr. Bei U0420 kommuniziert es, sendet aber unplausible Werte – das deutet auf Abgleich, Spannung oder Software.

Kann die Batterie Lenkungsfehler verursachen?

Ja. Die elektrische Servolenkung ist einer der größten Verbraucher im Auto. Bei schwacher Batterie oder schlechter Masse bricht die Spannung am Lenkanschlag ein, und das Steuergerät markiert seine Daten als unzuverlässig.

Quellen