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Schweregrad: Mittel Code-Typ: Generisch (alle Marken)

U0102: Keine Kommunikation mit Verteilergetriebe-Steuergerät

Das Steuergerät des Verteilergetriebes ist nicht erreichbar, der Allrad lässt sich nicht mehr schalten.

Auf einen Blick

Schweregrad: 3/5 – Mittel3/5

Schweregrad: Mittel

Bedeutung
Keine Kommunikation mit Verteilergetriebe-Steuergerät
System
Modulkommunikation · Netzwerk
Weiterfahren?
Nur mit Vorsicht
Typische Reparaturkosten
10–950 €
Selbst machen
Mittel

U0102 wird bei Geländewagen, Pick-ups und SUVs mit zuschaltbarem Allrad oder Untersetzung gespeichert, wenn die Botschaften des Verteilergetriebe-Steuergeräts auf dem CAN-Bus ausbleiben. Dieses Steuergerät liest den Wahlschalter für 2H, 4H, 4L oder Auto, steuert den Stellmotor am Verteilergetriebe und meldet die aktuelle Stufe an Motor- und Getriebesteuerung. Ist es nicht erreichbar, blinkt die Allradanzeige, Schaltwünsche werden ignoriert und das Verteilergetriebe bleibt in der zuletzt eingelegten Stellung. Je nach Fahrzeug sitzt das Gerät unter dem Armaturenbrett, hinter der Fußraumverkleidung, unter einem Sitz oder direkt am Verteilergetriebe – feuchter Teppich im Innenraum oder Spritzwasser und Streusalz von unten sind die typischen Schwachstellen.

Kann ich weiterfahren? In 2H fährt das Fahrzeug normal, nur ohne Allrad. Hängt ein zuschaltbarer Allrad in 4H oder 4L fest, trockenen Asphalt und enge Kurven meiden, weil sich der Antriebsstrang verspannt. Zeigt das Display Neutral, beim Abstellen immer die Feststellbremse anziehen – P allein hält das Auto dann nicht.

So lesen Sie U0102

So lesen Sie U0102U10213024
  1. U Netzwerk
  2. 0 Generisch (SAE/ISO)
  3. 1 Modulkommunikation
  4. 02 Konkreter Fehler

Symptome

  • Allradanzeige blinkt oder Meldung „Allrad prüfen“ im Display
  • Wahlschalter bzw. Tasten für 4H/4L ohne Reaktion
  • Fahrzeug bleibt in 4H oder 4L, Verspannen und Radieren der Reifen in Kurven
  • Stellung des Verteilergetriebes unbekannt oder als Neutral angezeigt
  • Getriebe schaltet in der Untersetzung unpassend, Tacho weicht ab
  • Motorkontrollleuchte bei Modellen, deren Motorsteuergerät die Stufe überwacht

Mögliche Ursachen

Sortiert nach Häufigkeit als Auslöser dieses Codes (redaktionelle Einschätzung).

  1. Durchgebrannte Sicherung oder fehlende Versorgung/Masse am Verteilergetriebe-Steuergerät 26%
  2. Wasser im Steuergerät oder Stecker (nasser Fußraum durch undichte Tür, Scheibe oder Wasserkasten, Spritzwasser bei Geräten am Getriebe) 24%
  3. Interner Defekt des Steuergeräts 18%
  4. Unterspannung nach langer Standzeit oder Starthilfe 14%
  5. CAN-Leitung unter Teppich, Sitz oder entlang des Rahmens zum Verteilergetriebe beschädigt 12%
  6. Kabelbaum bei Höherlegung, Anbauteilen oder Zusatzscheinwerfern gequetscht oder angezapft 6%

Diagnose Schritt für Schritt

Diagnoseablauf: U01021Allrad-Steuergerät direkt ansprechen2Einbauort finden und aufFeuchtigkeit prüfen3Sicherungen und Spannung prüfen4CAN-Anbindung am Steuergerätkontrollieren5Batterie laden und erneut testen6Steuergerät ersetzen und einrichten

  1. Allrad-Steuergerät direkt ansprechen

    Mit einem Diagnosegerät, das das Verteilergetriebe-Steuergerät kennt, eine Verbindung aufbauen. Antwortet es, dessen Fehlerspeicher auf Stellmotor- und Positionsgeberfehler prüfen; antwortet es nicht, Versorgung, Masse und Busleitung untersuchen.

    Werkzeug: OBD-Diagnosegerät

  2. Einbauort finden und auf Feuchtigkeit prüfen

    Einbauort in den Reparaturunterlagen nachschlagen. Bei Geräten im Innenraum Teppich und Dämmung an Fußraumverkleidung oder unter dem Sitz auf Nässe prüfen; bei Geräten am Getriebe den Stecker auf Schlamm, Salz und Korrosion kontrollieren.

    Werkzeug: Taschenlampe, Schraubendreher

  3. Sicherungen und Spannung prüfen

    Alle Sicherungen der Allradsteuerung mit dem Multimeter messen; oft gibt es eine kleine für das Steuergerät und eine größere für den Stellmotor. Mit Zündung an die Versorgungs-Pins rückseitig messen und eine Masse mit weniger als etwa 0,1 V Spannungsfall bestätigen.

    Werkzeug: Multimeter

  4. CAN-Anbindung am Steuergerät kontrollieren

    Bei Zündung an sollten beide CAN-Leitungen am Steuergerät bei etwa 2,4 bis 2,6 V liegen, wie an der Diagnosebuchse. Zeigt eine Leitung am Gerät 0 V oder Bordspannung, an der Buchse aber normale Werte, liegt dazwischen eine Unterbrechung oder ein Schluss.

    Werkzeug: Multimeter

  5. Batterie laden und erneut testen

    Liegt die Ruhespannung unter etwa 12,4 V, kann das Steuergerät aussteigen, sobald der Stellmotor Strom zieht. Batterie laden oder ersetzen, Fehlerspeicher löschen und einen Stufenwechsel wie in der Betriebsanleitung beschrieben versuchen, etwa in N oder bei langsamer Fahrt.

    Werkzeug: Multimeter, OBD-Diagnosegerät

  6. Steuergerät ersetzen und einrichten

    Erst wenn Versorgung, Masse und Busleitung einwandfrei sind, das Steuergerät tauschen. Meist ist eine Codierung nötig, bei manchen Modellen zusätzlich ein Abgleich der Verteilergetriebe-Position.

    Werkzeug: OBD-Diagnosegerät

Wo die Bauteile sitzen

Ladesystem und Steuergeräte – U01021234567
Ladesystem und Steuergeräte
  1. 1Batterie
  2. 2Lichtmaschine
  3. 3Motorsteuergerät
  4. 4CAN-Bus
  5. 5Getriebe
  6. 6Raddrehzahlsensor
  7. 7Hochvoltbatterie

Reparatur & Kosten

ReparaturSelbst?Geschätzte Kosten
Sicherung erneuern, Masse reinigen Ja 10–100 €
Wassereintritt beseitigen, Stecker trocknen und reinigen Nein 100–450 €
CAN- oder Versorgungsleitung instand setzen Nein 150–500 €
Verteilergetriebe-Steuergerät tauschen und codieren Nein 350–950 €

Grobe Schätzung für Deutschland inkl. Teile und Arbeitszeit; Stundensätze schwanken regional. Kein Angebot.

Auswirkung auf HU/AU

Meist bestanden

Bei der HU/AU spielt U0102 in der Regel keine Rolle, da die Allradfunktion nicht geprüft wird. Nur wenn zusätzlich die Motorkontrollleuchte leuchtet, fällt die AU durch.

Häufige Fragen

Funktioniert der Allrad mit U0102 noch?

Meist nicht. Ohne Steuergerät kann das Verteilergetriebe die Stufe nicht wechseln und bleibt in der Stellung, die beim Kommunikationsverlust eingelegt war. Das vor einer Fahrt ins Gelände oder in den Schnee bedenken.

Warum soll ich in Neutral die Feststellbremse ziehen?

In Neutral trennt das Verteilergetriebe beide Kardanwellen vom Getriebe, die Parksperre hält die Räder dann nicht mehr. Hat das Steuergerät die Position verloren, ist Neutral möglich – nur die Feststellbremse verhindert dann das Wegrollen.

Der Fußraum war nass, jetzt habe ich U0102 – hängt das zusammen?

Bei Steuergeräten, die tief im Innenraum verbaut sind, sehr wahrscheinlich. Wasser zieht in den Stecker und lässt die Kontakte korrodieren; zuerst die Undichtigkeit beheben, dann Stecker reinigen oder ersetzen und das Gerät prüfen.

Ist U0102 dasselbe wie ein defekter Stellmotor?

Nein. Ein defekter Stellmotor oder Positionsgeber erzeugt eigene Fehler im Allrad-Steuergerät. U0102 bedeutet, dass das restliche Fahrzeug dieses Steuergerät überhaupt nicht erreicht.

Quellen