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Schweregrad: Niedrig Code-Typ: Generisch (alle Marken)

Fehlercode U0104: Keine Kommunikation mit Tempomat-Steuergerät

Der ACC-Radarsensor (bzw. das Tempomat-Steuergerät) ist am CAN-Bus verstummt, der Tempomat ist aus.

Auf einen Blick

Schweregrad: 2/5 – Niedrig2/5

Schweregrad: Niedrig

Bedeutung
Keine Kommunikation mit Tempomat-Steuergerät
System
Modulkommunikation · Netzwerk
Weiterfahren?
Ja, vorübergehend
Typische Reparaturkosten
50–2.200 €
Selbst machen
Mittel

Bei den meisten aktuellen Fahrzeugen ist mit dem „Tempomat-Steuergerät“ in U0104 der Radarsensor der adaptiven Geschwindigkeitsregelung (ACC, Abstandsregeltempomat) gemeint. Er sitzt hinter dem Markenemblem im Kühlergrill oder unten im Stoßfänger, misst den Abstand zum Vordermann und schickt Beschleunigungs- und Bremsanforderungen an Motor- und ABS/ESP-Steuergerät; oft versorgt er auch Frontkollisionswarnung und Notbremsassistent. Bleiben seine Botschaften aus, wird U0104 gespeichert und ACC abgeschaltet, meist samt Notbremsfunktion. Der Stoßfänger ist ein rauer Einbauort: Parkrempler, nicht richtig gesteckte Stecker nach Karosseriearbeiten und Wasser im Kabelbaum sind hier weit häufiger die Ursache als bei Steuergeräten im Innenraum.

Kann ich weiterfahren? Das Auto fährt und bremst ganz normal; es fehlen nur ACC und womöglich Kollisionswarnung und Notbremsassistent. Bis zur Reparatur bewusst auf den Sicherheitsabstand achten.

So lesen Sie U0104

So lesen Sie U0104U10213044
  1. U Netzwerk
  2. 0 Generisch (SAE/ISO)
  3. 1 Modulkommunikation
  4. 04 Konkreter Fehler

Symptome

  • Meldung „ACC nicht verfügbar“ oder „Geschwindigkeitsregelung Störung“
  • Tempomat lässt sich nicht setzen
  • Frontassistent bzw. Notbremsassistent als nicht verfügbar gemeldet
  • Warnung erscheint nach Waschanlage, Starkregen oder Stoßfängerreparatur
  • ABS- oder Motorsteuergerät speichern U0104 nach Unterspannung als sporadischen Eintrag

Mögliche Ursachen

Sortiert nach Häufigkeit als Auslöser dieses Codes (redaktionelle Einschätzung).

  1. Radarstecker beschädigt, korrodiert oder nach Arbeiten an Stoßfänger oder Grill nicht gesteckt 28%
  2. Unfallschaden an Radarsensor oder Halter, schon durch einen leichten Parkrempler 22%
  3. Wasser oder Streusalz im Radarstecker bzw. im Kabelbaum hinter dem Stoßfänger 18%
  4. Durchgebrannte Sicherung oder schlechte Versorgung/Masse des Radarsensors 14%
  5. Interner Defekt des Radarsensors 12%
  6. Unterspannung, durch die das Steuergerät beim Start aussteigt 6%

Diagnose Schritt für Schritt

Diagnoseablauf: U01041Radar-Steuergerät direkt abfragen2Sensor und Stoßfängerbereichbesichtigen3Radarstecker kontrollieren4Versorgung und Busleitungen messen5Tausch und Kalibrierung

  1. Radar-Steuergerät direkt abfragen

    Mit einem Diagnosegerät, das Fahrerassistenzsysteme erreicht, den Radarsensor ansprechen. Antwortet er, dessen eigene Einträge zu Dejustage, Verschmutzung oder internem Fehler lesen; antwortet er gar nicht, Stecker, Versorgung und CAN-Leitungen prüfen.

    Werkzeug: OBD-Diagnosegerät

  2. Sensor und Stoßfängerbereich besichtigen

    Hinter Emblem oder unterer Stoßfängeröffnung nach Rissen, verbogenem oder gebrochenem Halter und schief sitzendem Sensor suchen. Nach kürzlichen Parkremplern, Grilltausch oder Stoßfängerdemontage fragen.

    Werkzeug: Taschenlampe

  3. Radarstecker kontrollieren

    Bei ausgeschalteter Zündung – je nach Fahrzeug nach Abnehmen der Stoßfängerverkleidung – den Radarstecker lösen. Auf Wasser, Grünspan, fehlende Dichtung oder eine nie eingerastete Steckerverriegelung achten.

    Werkzeug: Taschenlampe, Schraubendreher

  4. Versorgung und Busleitungen messen

    Mit Zündung an am Stecker rückseitig messen: Bordspannung am Plus-Pin, einwandfreie Masse und etwa 2,4 bis 2,6 V auf jeder CAN-Leitung. Manche Radare hängen an einem eigenen Fahrwerks- oder Sensor-CAN; im Stromlaufplan das zugehörige Gateway suchen.

    Werkzeug: Multimeter

  5. Tausch und Kalibrierung

    Sind Versorgung und Bus in Ordnung und antwortet der Sensor trotzdem nicht, wird er ersetzt. Jeder neue, ausgebaute oder neu gehalterte Radarsensor muss nach Herstellervorgabe justiert werden – statisch mit Justiertafel oder per Kalibrierfahrt.

    Werkzeug: OBD-Diagnosegerät

Wo die Bauteile sitzen

Ladesystem und Steuergeräte – U01041234567
Ladesystem und Steuergeräte
  1. 1Batterie
  2. 2Lichtmaschine
  3. 3Motorsteuergerät
  4. 4CAN-Bus
  5. 5Getriebe
  6. 6Raddrehzahlsensor
  7. 7Hochvoltbatterie

Reparatur & Kosten

ReparaturSelbst?Geschätzte Kosten
Sicherung erneuern oder Radarstecker instand setzen Nein 50–280 €
Radarhalter erneuern und neu justieren Nein 250–600 €
Radar justieren/kalibrieren Nein 150–400 €
ACC-Radarsensor tauschen inkl. Kalibrierung Nein 900–2.200 €

Grobe Schätzung für Deutschland inkl. Teile und Arbeitszeit; Stundensätze schwanken regional. Kein Angebot.

Hinweise nach Marke

Felddaten

Honda 3 Odyssey, Passport, Pilot

Quelle: NHTSA Complaints API (offene Daten der US-Regierung), ausgewertet nach Fehlercode-Nennung. US-Modelle können von deutschen Varianten abweichen.

Auswirkung auf HU/AU

Kommt darauf an

U0104 hat keinen Einfluss auf die AU. Ob bei der HU eine Störungsanzeige des Abstandsregeltempomaten oder Notbremsassistenten als Mangel gewertet wird, hängt vom Fahrzeug und der angezeigten Warnung ab; vorher reparieren ist die sichere Lösung.

Häufige Fragen

Kann ich mit U0104 weiterfahren?

Ja, Bremsen, Lenkung und Motor sind nicht betroffen. Bedenken Sie aber, dass Notbremsassistent und Kollisionswarnung ebenfalls aus sein können – mehr Abstand halten.

Warum kam der Fehler direkt nach der Stoßfängerreparatur?

Beim Abnehmen der Stoßfängerverkleidung wird der Radar abgesteckt und oft abgeschraubt. Ein nicht eingerasteter Stecker, ein eingeklemmter Kabelbaum oder eine fehlende Justierung danach sind die typischen Gründe.

Können Schnee oder Schmutz U0104 auslösen?

Ein verdeckter Sensor meldet meist „Sensor verschmutzt“ statt eines Kommunikationsfehlers, und die Meldung verschwindet nach dem Reinigen. Bleibt sie danach und antwortet der Radar dem Diagnosegerät nicht, liegt ein elektrischer oder Steuergerätefehler vor.

Muss ein neuer Radarsensor kalibriert werden?

Immer. Schon ein kleiner Winkelfehler kann dazu führen, dass ACC für Fahrzeuge auf der Nebenspur bremst oder den Vordermann übersieht. Dafür braucht die Werkstatt Justiertechnik und einen ebenen Platz oder eine vorgeschriebene Kalibrierfahrt.

Quellen