Fehlercode P0651: Sensor-Referenzspannung B – Stromkreis offen
Die zweite 5-V-Sensorversorgung stimmt nicht – meist Gaspedal, Drosselklappe, Drucksensor oder Leitung.
Auf einen Blick
Schweregrad: Mittel
- Bedeutung
- Sensor-Referenzspannung B – Stromkreis offen
- System
- Steuergerät & Ausgänge · Antrieb
- Weiterfahren?
- Nur mit Vorsicht
- Typische Reparaturkosten
- 0–1.800 €
- Selbst machen
- Mittel
Motoren mit E-Gas verteilen ihre Sensoren bewusst auf zwei oder mehr 5-V-Referenzen, damit ein einzelner Leitungsfehler nie beide Spuren des Gaspedalgebers oder beide Drosselklappensignale gleichzeitig verfälscht. P0651 bedeutet, dass die Referenzspannung B – die zweite dieser Versorgungen – außerhalb ihres Fensters liegt. Welche Sensoren an Referenz B hängen, hängt vom Motor ab: häufig je eine Pedal- und eine Drosselklappenspur, beim Diesel oft auch Ladedruck-, Raildruck- oder AGR-Wegsensor. Weil der Partnersensor an Referenz A weiterarbeitet, läuft der Motor meist, doch die Plausibilisierung fehlt und das Steuergerät geht in den Notlauf. Auch hier ist ein Sensor oder eine Leitung mit Masseschluss viel häufiger schuld als ein Defekt im Steuergerät.
Kann ich weiterfahren? Der Motor läuft meist weiter, aber im Notlauf mit begrenzter Leistung und ohne Autobahntempo. Behutsam zur Werkstatt fahren und Situationen vermeiden, in denen plötzlich Leistung nötig ist, etwa Einfädeln oder Überholen.
So lesen Sie P0651
- P Antrieb
- 0 Generisch (SAE/ISO)
- 6 Steuergerät & Ausgänge
- 51 Konkreter Fehler
Symptome
- Notlauf mit kaum reagierendem Gaspedal, oft mit EPC- oder Motorkontrollleuchte
- Plausibilitätsfehler Gaspedal oder Drosselklappe, etwa P2138 oder P2135, zusammen mit P0651
- Tempomat und teils ESP-Funktionen abgeschaltet
- Beim Diesel gleichzeitig Fehler zu Ladedruck oder Raildruck
- Fehler seit Einbau einer Pedalbox oder nachdem der Fußraum nass wurde
Mögliche Ursachen
Sortiert nach Häufigkeit als Auslöser dieses Codes (redaktionelle Einschätzung).
- Sensor an Referenz B mit innerem Schluss – Gaspedalmodul, Drosselklappe, Ladedruck- oder Raildrucksensor
- Referenzleitung B an der Stirnwanddurchführung oder am Motor gegen Masse durchgescheuert
- Nachgerüstete Pedalbox am Gaspedalstecker
- Wasser im Fahrerfußraum, korrodierter Gaspedalstecker
- Lockerer oder verschlissener Kontakt am Stecker des Motorsteuergeräts
- Regler der Referenz B im Motorsteuergerät defekt
Diagnose Schritt für Schritt
Ausgefallene Sensoren in den Messwerten erkennen
Beide Gaspedalspuren und beide Drosselklappensignale, beim Diesel auch Lade- und Raildruck, als Grafik anzeigen. Sensoren an Referenz B stehen auf 0 V oder einem festen Wert, während ihre Partner an Referenz A dem Pedal folgen. So ist der betroffene Kreis klar, ohne einen Stecker zu ziehen.
Werkzeug: OBD-Diagnosegerät
Pedalbox entfernen
Pedalboxen und Tuningmodule werden zwischen Gaspedal und Kabelbaum gesteckt und führen die Referenz durch ihre eigene Elektronik. Modul abziehen, Originalstecker direkt aufstecken und Fehler löschen, bevor weiter geprüft wird.
Werkzeug: Schraubendreher
Fußraum auf Feuchtigkeit prüfen
Teppich unter dem Gaspedal anheben und auf Nässe, Rost am Pedalbock oder grüne Rückstände im Stecker achten. Undichte Türdichtungen, verstopfte Wasserkastenabläufe oder ein undichter Wärmetauscher können den Pedalstecker durchnässen.
Werkzeug: Taschenlampe
Referenz B an Pedal und Drosselklappe messen
Bei Zündung an den Referenzpin B rückseitig messen, Sollwert etwa 4,8–5,2 V. Ist sie zu niedrig, zuerst den gut erreichbaren Drosselklappenstecker, dann das Gaspedal und danach weitere Sensoren des Kreises abziehen und beobachten, wann die Spannung zurückkehrt.
Werkzeug: Multimeter
Kontaktsitz am Motorsteuergerät prüfen
Fällt die Spannung nur sporadisch aus, Steuergerätestecker abziehen und Referenz- und Sensormassekontakte mit einem passenden Prüfstift testen – sie müssen spürbar klemmen. Lockere oder verschlissene Kontakte werden getauscht, nicht nachgebogen.
Werkzeug: Taschenlampe, Multimeter
Anlernen und kontrollieren
Nach der Reparatur Fehler löschen und, falls vom Hersteller vorgesehen, Drosselklappe bzw. Gaspedal anlernen. Anschließend prüfen, ob alle Spuren über den gesamten Pedalweg gleichmäßig mitlaufen.
Werkzeug: OBD-Diagnosegerät
Wo die Bauteile sitzen
- 1Luftmassenmesser
- 2Turbolader
- 3Drosselklappe
- 4Ansaugkrümmer
- 5Einspritzdüse
- 6AGR-Ventil
- 7Kraftstoffpumpe
- 8Thermostat
Reparatur & Kosten
| Reparatur | Selbst? | Geschätzte Kosten |
|---|---|---|
| Pedalbox ausbauen und Originalstecker aufstecken | Ja | 0–80 € |
| Gaspedalmodul erneuern | Ja | 150–420 € |
| Drosselklappe oder Drucksensor an Referenz B erneuern | Nein | 120–600 € |
| Referenzleitung oder Steuergerätekontakt instand setzen | Nein | 140–450 € |
| Motorsteuergerät erneuern inkl. Codierung | Nein | 700–1.800 € |
Grobe Schätzung für Deutschland inkl. Teile und Arbeitszeit; Stundensätze schwanken regional. Kein Angebot.
Auswirkung auf HU/AU
Durchgefallen
P0651 schaltet die Motorkontrollleuchte ein und löst meist Notlauf aus, damit ist die AU nicht zu bestehen. Eine im Fehlerspeicher gefundene nicht eingetragene Pedalbox kann bei der HU zusätzlich Fragen aufwerfen – Fahrzeug im Originalzustand vorführen.
Häufige Fragen
Warum Notlauf, obwohl die anderen Sensoren noch funktionieren?
Das Steuergerät nutzt für Pedal und Drosselklappe je zwei unabhängige Signale, um sie gegeneinander zu prüfen. Fällt Referenz B aus, fehlt von jedem Paar ein Signal, der Fahrerwunsch ist nicht mehr abgesichert, und die Leistung wird zur Sicherheit begrenzt.
Kann meine Pedalbox P0651 verursachen?
Ja. Solche Module sitzen zwischen Pedal und Kabelbaum und führen Referenz und Signale des Pedals. Ein defektes Modul oder ein schlechter Kontakt kann Referenz B herunterziehen. Abziehen und prüfen, ob der Fehler wiederkommt, bevor Teile getauscht werden.
Was unterscheidet P0641 und P0651?
Beide beschreiben dieselbe Fehlerart an zwei verschiedenen 5-V-Versorgungen. Welche Sensoren betroffen sind und damit welche Symptome auftreten, hängt davon ab, wie der Hersteller die Sensoren auf Referenz A und B verteilt hat.
Muss das Gaspedal getauscht werden?
Nur wenn Abziehen des Pedals die Referenz B auf 5 V zurückbringt oder der Stecker nicht mehr zu retten ist. Ein Pedaltausch allein auf Verdacht scheitert oft, weil der Schluss woanders im Kreis sitzt.
Quellen
- SAE J2012 – Diagnostic Trouble Code Definitions
- ISO 15031-6 – Road vehicles, diagnostic trouble code definitions (EOBD)
- Manufacturer public service information (cross-checked)
- Methodik: So entstehen unsere Code-Seiten · Unsere Datenquellen · Redaktionelle Richtlinien