NL

Ernst: Gemiddeld Type code: Generiek (alle merken)

Storingscode U0126: Geen communicatie met stuurhoeksensor

De stuurhoek komt niet meer op het netwerk aan, waardoor ESP en rijstrookassistent uitvallen.

Veiligheid eerst · Schakel een vakman in

  • Remsysteem betrokken: ABS/ESP kan uitgeschakeld zijn. Rij voorzichtig en laat het snel nakijken.

In het kort

Ernst: 3/5 – Gemiddeld3/5

Ernst: Gemiddeld

Betekenis
Geen communicatie met stuurhoeksensor
Systeem
Modulecommunicatie · Netwerk
Doorrijden?
Voorzichtig
Gangbare reparatiekosten
€ 0–€ 800
Zelf doen
Gemiddeld

U0126 wordt opgeslagen door de ESP-module, de stuurbekrachtiging of de camera voor rijhulpsystemen zodra de stuurhoeksensor geen berichten meer op de CAN-bus zet. De sensor zit bovenaan de stuurkolom, meestal vast aan of in de wikkelveer (klokveer) achter het stuur, en meldt hoever en hoe snel het stuur wordt gedraaid. Zonder dat signaal kan het ESP de stuurinput niet vergelijken met wat de auto werkelijk doet en schakelt het zichzelf uit, vaak samen met de rijstrookassistent en meedraaiende koplampen. De code verschijnt vaak na werk aan stuurkolom, airbag of dashboard waarbij een stekker niet goed is vastgeklikt, of na een lege accu.

Kan ik doorrijden? Sturen en remmen werken gewoon, maar zonder ESP corrigeert de auto een slip niet meer. Rij rustig op een nat of glad wegdek en laat de sensor binnenkort nakijken.

Zo lees je U0126

Zo lees je U0126U10213264
  1. U Netwerk
  2. 0 Generiek (SAE/ISO)
  3. 1 Modulecommunicatie
  4. 26 Specifieke storing

Symptomen

  • ESP- en tractielampje branden, soms ook het ABS-lampje
  • Rijstrookassistent, adaptieve cruisecontrol of dodehoekwaarschuwing niet beschikbaar
  • Stuurhoek ontbreekt of staat stil in de live data van de tester
  • Bochtverlichting draait niet meer mee
  • Code verscheen direct na werk aan airbag, klokveer, stuurkolomschakelaar of uitlijnen
  • Claxon of stuurwielknoppen doen het ook niet als de klokveer betrokken is

Mogelijke oorzaken

Gesorteerd op hoe vaak de oorzaak achter deze code zit (redactionele inschatting).

  1. Stekker van de stuurhoeksensor of klokveer niet goed vastgeklikt of beschadigd bij werk aan stuurkolom, airbag of dashboard 30%
  2. Defecte stuurhoeksensor of klokveer (versleten lintkabel of elektronica) 24%
  3. Zekering of massa van de stuurkolomelektronica defect 16%
  4. Te lage spanning door een zwakke accu of na starthulp 14%
  5. Doorgeschuurde CAN-bedrading bij de stuurkolom of kniebeschermer 10%
  6. Softwarefout in de ESP-module na vervanging daarvan 6%

Diagnose stap voor stap

Diagnoseschema: U01261Alle modules uitlezen en stuurhoekbekijken2Navragen welk werk er gedaan is3Zekering en accu controleren4Stekker bij de stuurkolom nakijken5Sensor of klokveer vervangen6Stuurhoek kalibreren
  1. Alle modules uitlezen en stuurhoek bekijken

    Lees de storingscodes van ESP, stuurbekrachtiging en camera uit en bekijk de stuurhoek in de live data terwijl je aan het stuur draait. Ontbreekt de waarde helemaal, dan reageert de sensor niet; loopt hij netjes mee, dan valt hij af en toe weg en is de bedrading verdachter.

    Gereedschap: OBD-uitleesapparaat

  2. Navragen welk werk er gedaan is

    Werk aan airbag, klokveer, stuurkolomschakelaar, stuurhuis of uitlijnen zijn de bekende aanleidingen. Een niet vastgeklikte stekker onder de stuurkolomkap is snel gevonden en kost niets.

    Gereedschap: Zaklamp

  3. Zekering en accu controleren

    Zoek in het schema de zekering van de stuurkolomelektronica op en meet hem door. De accu hoort rond 12,6 V te staan en tijdens het starten niet onder ongeveer 10 V te zakken.

    Gereedschap: Multimeter

  4. Stekker bij de stuurkolom nakijken

    Koppel de accu los en wacht de voorgeschreven tijd voor het airbagsysteem voordat je de kolomkappen demonteert. Controleer de stekker op teruggedrukte pinnen en een gebroken lipje en meet voeding, massa en beide CAN-draden (elk ongeveer 2,5 V met contact aan).

    Gereedschap: Schroevendraaier, Zaklamp, Multimeter

  5. Sensor of klokveer vervangen

    Zijn voeding, massa en bussignaal in orde en blijft de sensor stil, vervang hem dan; bij veel modellen alleen samen met de klokveer. Monteer stuur en nieuw onderdeel precies in de middenstand, anders scheurt de lintkabel bij de eerste volle stuuruitslag.

    Gereedschap: Schroevendraaier, Momentsleutel

  6. Stuurhoek kalibreren

    Na elke reparatie, uitlijning of sensorvervanging moet het nulpunt met de diagnosetester worden ingeleerd, meestal met de wielen recht en draaiende motor. Zonder kalibratie blijft het ESP uit, ook al is de communicatie hersteld.

    Gereedschap: OBD-uitleesapparaat

Waar de onderdelen zitten

Laadsysteem en regeleenheden – U01261234567
Laadsysteem en regeleenheden
  1. 1Accu
  2. 2Dynamo
  3. 3Motorregeleenheid
  4. 4CAN-bus
  5. 5Versnellingsbak
  6. 6Wielsnelheidssensor
  7. 7Hoogspanningsaccu

Reparatie & kosten

ReparatieZelf?Geschatte kosten
Stekker bij de stuurkolom herstellen Ja € 0–€ 130
Alleen stuurhoeksensor kalibreren Nee € 50–€ 120
Stuurhoeksensor vervangen incl. kalibratie Nee € 220–€ 550
Klokveer met geïntegreerde sensor vervangen incl. kalibratie Nee € 300–€ 800

Globale schatting voor Nederland inclusief onderdelen en arbeid; uurtarieven verschillen per regio. Geen offerte.

Gevolgen voor de APK

Afgekeurd

Een brandend ESP-storingslampje is bij de APK-keuring een afkeurpunt. De uitlaatgastest heeft er normaal gesproken geen last van.

Veelgestelde vragen

Waarom kwam U0126 direct na het uitlijnen?

Bij het uitlijnen wordt het stuur recht gezet en de stuurhoeksensor vaak opnieuw ingeleerd, soms met losgekoppelde accu of stekker. Een verstoorde stekker of een sensor zonder geldig nulpunt kan daarna wegvallen; laat de garage dat kosteloos herstellen.

Merk ik iets aan het sturen?

Mechanisch stuurt de auto normaal. Sommige elektrische stuurbekrachtigingen regelen zonder stuurhoek iets anders of laten het actieve terugstellen weg, maar de besturing blijft werken.

Kan ik de code gewoon wissen?

Alleen als een eenmalige spanningsdip de oorzaak was. Reageert de sensor nog steeds niet, dan staat de code na het volgende contact aan weer in het geheugen.

Moet een nieuwe stuurhoeksensor worden ingeleerd?

Ja, vrijwel altijd. Het ESP moet leren welke waarde bij rechtuit rijden hoort, en daarvoor is een tester met de functie stuurhoek-basisinstelling nodig.

Bronnen