Storingscode U0131: Geen communicatie met stuurbekrachtigingsmodule

Symptomen

• Stuur plotseling zwaar, vooral bij lage snelheid en parkeren
• Waarschuwingslampje stuurbekrachtiging brandt
• Bekrachtiging valt weg bij drempels of stationair met veel verbruikers aan
• Tegelijk meldingen van ESP en rijstrookassistent
• Stuur draait na een bocht niet vanzelf terug
• Storingen vooral bij een koude start of met een zwakke accu

Mogelijke oorzaken

Gesorteerd op hoe vaak de oorzaak achter deze code zit (redactionele inschatting).

1. Te lage spanning: zwakke accu, losse of gecorrodeerde accukabels, defecte dynamo 28%
2. Doorgebrande hoofdzekering van de stuurbekrachtiging (vaak 60 tot 100 A) of contactzekering 20%
3. Gecorrodeerde stekker op een module aan het stuurhuis door opspattend water en strooizout 18%
4. Interne storing in de stuurbekrachtigingsmodule 18%
5. Slechte massa of beschadigde CAN-bedrading naar de module 16%

Diagnose stap voor stap

1. Accu, kabels en laadspanning onder belasting testen

   In rust hoort de accu rond 12,6 V te staan en met draaiende motor 13,5 tot 14,7 V. Draai daarna met lopende motor het stuur van aanslag tot aanslag: zakt de spanning op de accu onder ongeveer 12 V, herstel dan eerst accu, kabels of dynamo.

   Gereedschap: Multimeter, Tang

2. Zekeringen van de stuurbekrachtiging meten

   De zware zekering zit meestal in de zekeringkast in de motorruimte of op de accu, daarnaast is er een kleine zekering voor de elektronica. Meet beide door.

   Gereedschap: Multimeter, Zaklamp

3. Spanningsverlies op plus en massa meten

   Meet het spanningsverlies van de pluspool naar de voedingspin en van de modulemassa naar de minpool terwijl je stuurt. Meer dan ongeveer 0,3 V wijst op een slechte kabel, zekeringhouder of losse massabout.

   Gereedschap: Multimeter

4. Stekker van de module controleren

   Modules op het stuurhuis krijgen water en zout te verduren; modules op de stuurkolom blijven droog maar kunnen na dashboardwerk los zitten. Let op groene aanslag, verbrande pinnen en water in de stekker.

   Gereedschap: Zaklamp, Schroevendraaier

5. Module op het netwerk controleren

   Zijn plus en massa goed, probeer dan de module aan te spreken en meet op de stekker ongeveer 2,5 V op beide CAN-draden. Reageert hij nog steeds niet, dan is de module of haar software defect.

   Gereedschap: OBD-uitleesapparaat, Multimeter

6. Vervangen en inleren

   Een nieuwe module moet meestal geprogrammeerd worden, gevolgd door het kalibreren van stuurhoek- en stuurmomentsensor. Bij veel stuurhuizen met aangebouwde motor is de module alleen als compleet stuurhuis leverbaar.

   Gereedschap: OBD-uitleesapparaat, Momentsleutel

Waar de onderdelen zitten

1. 1Accu
2. 2Dynamo
3. 3Motorregeleenheid
4. 4CAN-bus
5. 5Versnellingsbak
6. 6Wielsnelheidssensor
7. 7Hoogspanningsaccu

Reparatie & kosten

Globale schatting voor Nederland inclusief onderdelen en arbeid; uurtarieven verschillen per regio. Geen offerte.

Aandachtspunten per merk

Verwante codes

Komt vaak samen voor met

Verwante codes

Meer codes: Netwerk

• U0073 Een module zag zoveel fouten op CAN-bus A dat hij zijn eigen zender…
• U0001 Een module zag een storing op de snelle CAN-bus zelf, niet alleen één…

Gevolgen voor de APK

Afgekeurd

Bij de APK-keuring leidt een niet-werkende stuurbekrachtiging of een brandend storingslampje van de besturing tot afkeur. De uitlaatgastest heeft er geen last van.

Veelgestelde vragen